[ROS] GNSS란? GNSS 없이 위치를 추정하는 localization 세 가지 방법 (simple odometery, localization in known environment , localization in unknown environment)
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실외에서 위성으로 위치 추정하는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위치 추정하는 방법은 크게 GNSS로 위치 추정하는 방법과 GNSS 없이 위치 추정하는 방법으로 나뉜다 실외에서는 GNSS을 이용하고, 실내에서는 GNSS 없이 위치를 추정한다 GNSS란? Global Navigation Satellite System(위성항법시스템)으로 위성에서 발신한 전파를 이용해서 정밀한 측위 정보를 알 수 있는 방법이다 위성을 이용하기 때문에 지구 어디에 있던 상관 없이 위치 추정이 가능하다 GPS과의 차이 설명만 들으면 GPS와 비슷해 보이는데, 엄연히 다른 개념이다 GPS(Global Positioning System)은 미국방부가 개발하는 위성항법 시스템이며 GNSS는 이..
