HTML을 영단어 외우듯이 암기하고 있는 개발자는 없다. 항상 필요할 때 마다 검색을 해보고, 그때 그때 사용하는 편이다 이번 글에서는 진짜 자주 사용하는데, 정작 헷갈리는 태그들에 대해 정리해보자 반드시 다 외우라는 것이 아니다! 여러번 보면 자연스럽게 익숙해듯이, 이번 기회에 한번 더 보라는 취지의 글이다. CSS-Tricks 에서 제공한 자료에 따르면 가장 유명한(자주 쓰는) HTML 태그는 위와 같다 그럼 진짜 자주 쓰지만, 정작 헷갈릴 때가 많아 항상 검색해보는 태그들에 대해 알아보자 주석이다 가끔 // 나 /* 을 사용하는 경우가 있는데, 이건 Javasciprt 주석이다. 이걸 헷갈리는것 만큼이나 쪽팔린건 없으니까 꼭 기억하자 문서의 구획을 정의한다. 실제 프로젝트에서 CSS와 함께 활용할 ..

리눅스 추가 설정을 해주자 리눅스 기본세팅에서는 마우스 스크롤 방향이 평소에 쓰던 방향과 반대방향이었다 평소 맥북에 쓰던것과 반대방향이라서 너무 싫었다 마치 거꾸로 자전거를 타는 기분이었다 빨리 이 자전거를 평소처럼 타기 위해 스크롤 설정을 바꿔주자 왼쪽 하단에 applications를 선택한다 설정settings을 열어주고 mouse를 검색해준다 자연스러운 스크롤 Natural Scrolling 켜기 이 설정을 켜주면 맥북에서 사용하던 스크롤 방식대로 리눅스를 사용할 수 있다 끝! 도움이 되셨다면 공감 부탁드립니다!

맥북 키 특수문자를 항상 검색 하는게 귀찮아서 여기 정리해두려고 한다! 이 글에는 맥북 커맨드 키 옵션 키 쉬프트 키 캡스락 키 컨트롤 키 애플 특수문자를 정리했다   맥북 커맨드 키⌘ cmd (command) 맥북 옵션 키⌥ option 맥북 컨트롤 키⌃ control (ctrl) 맥북 쉬프트 키⇧ shift 맥북 캡스락 키⇪ Caps Lock   애플 특수문자 애플영문 입력 상태에서 ⌥ ⇧ k (cmd shift k) 키를 동시에 누르면  기호가 입력된다

맥북에서 사파리를 기본 브라우저로 사용중인데, 캐시를 싹 지울 일이 생겼다 방법은 간단하니 빠르게 익혀보자  사파리를 키고 설정에 들어간다 ⌘  , 로도 접근 가능하다   고급(advanced)-'메뉴 막대에서 개발자용 메뉴 보기' 를 클릭한다 그러면 위 화면과 같은 창이 뜨는데 여기서 맨 밑에 있는 '메뉴 막대에서 개발자용 메뉴 보기 (Show features for web developers)' 을 선택해준다    메뉴바 - 개발자용(develop) - 캐시 비우기 (⌥ ⌘ E) 를 클릭한다 그러면 이제 위에 메뉴 바에 '개발자용(develop)' 가 뜨는데 여기서 캐시 비우기(⌥ ⌘ E) 를 선택한다      끝! 정말 간단하다 도움이 되셨다면 공감 부탁드립니다~

실외에서 위성으로 위치 추정하는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위치 추정하는 방법은 크게 GNSS로 위치 추정하는 방법과 GNSS 없이 위치 추정하는 방법으로 나뉜다 실외에서는 GNSS을 이용하고, 실내에서는 GNSS 없이 위치를 추정한다 GNSS란? Global Navigation Satellite System(위성항법시스템)으로 위성에서 발신한 전파를 이용해서 정밀한 측위 정보를 알 수 있는 방법이다 위성을 이용하기 때문에 지구 어디에 있던 상관 없이 위치 추정이 가능하다 GPS과의 차이 설명만 들으면 GPS와 비슷해 보이는데, 엄연히 다른 개념이다 GPS(Global Positioning System)은 미국방부가 개발하는 위성항법 시스템이며 GNSS는 이..

방법1: 터미널 경로 바꾸기 이전에 아나콘다를 설치하면서 base로 경로 설정이 되어있었다 이 경우 간단하게 conda deactivate 을 통해 경로를 바꿔줄 수 있다 conda deactivate 끝! 혹시 이 방법으로도 해결이 되지 않는다면 mysql 버전이 여러개 설치 되어있을 수 있다 방법2: mysql 버전 확인 brew list brew list로 설치되어 있는 mysql 버전을 확인해준다 여러개 깔려있거나 너무 옛날 버전이 깔려있다면 방법2: mysql 삭제 후 재설치 brew uninstall brew uninstall 을 입력해서 다 제거해준다 그리고 다음 게시글을 이용해 다시 설치해주자: https://clice.tistory.com/entry/Mac-M1-M2-맥북에서-간단하게-M..

5분만에 간단하게 맥북에서 돌고래를 키워보자 1. brew install cask brew install cask cask를 설치해준다 2. brew install openssl brew install openssl opensql 아니고 openssl이다 3. brew install mysql brew install mysql 이제 mysql 설치를 해준다 4. mysql.server start mysql.server start 서버 시동을 켜준다 혹시 여기서 ERROR! The server quit without updating PID 라는 에러가 난다면 라는 다음 게시글 참고하자: https://clice.tistory.com/entry/MySQL-에러ERROR-The-server-quit-witho..

URDF to SDF 로봇 모델링 및 시뮬레이션에서 두 가지 포맷을 이용한다 urdf와 sdf라는 포맷이 있다. 일반적으로 URDF 파일을 만든 뒤 이를 SDF에 포함시켜 로봇 시뮬레이션을 완성한다 두 포맷의 차이에 대해 알아보자 URDF URDF는 Unified Robot Description Format이다 로봇 모델에 대해 기술할 때 사용된다 링크, 관절, 센서 등 로봇의 구조를 정의하는 xml 기반 파일 형식이다 로봇 모델의 시각화를 생성하고 운동학 및 동적 시뮬레이션을 수행하는데 사용한다 SDF Simulation Description Format이다 Gazebo 가제보 시뮬레이터를 사용하는 로봇 시스템의 시뮬레이션에 사용되는 파일 형식이다 질량, 관성 및 마찰과 같은 물리적인 속성을 포함한다 ..

배열의 이름은 그 자체로 포인터다 배열arr[]={first, second, third, forth}가 있다고 하자 first, second, third, forth가 각각 메모리 주소 00, 01, 02, 03에 저장된다고 할 때 printf arr=00이 출력된다 즉 배열의 시작주소 arr[0]이 출력된다 만약 다른 요소의 시작 주소를 출력하고 싶다면 *(arr+1) 이나 *(arr+2) 등으로 적으면 된다 *(arr+i)=arr[i] 둘은 동일하다 포인터 사용시 장점 연결리스트나 이진 트리 등의 향상된 자료 구조를 만들 수 있다 메모리 매핑 하드웨어 참조에 의한 호출 동적 메모리 할당