kprintf란?건국 GDSC에서 4/6일에 kprintf라는 행사를 열었다: https://festa.io/events/4948  📢 CS와 개발 그리고 개발자로서의 성장에 관한 다양한 세션, kprintf가 여러분들을 찾아갑니다! 요약하자면 주니어 학생들을 위한 행사였다 3/7일에 기획을 해서 4/6일에 행사를 진행했다한달 안에 가능한가? 싶지만, 많은 행사가 이렇게 급하게 준비한다 이번주에 GDG에서 주최하는 AI 행사에도 스태프로 참여하게 되었는데, 여기는 준비 기간이 약 20일 정도이다프로젝트도 준비기간 한달이면 마감 전 일주일에 개발 시작하듯이 어차피 기간이 길어져도 실제로 열심히 준비하는건 한달 내외라서 이렇게 짧게 잡고 기획하는것이 더 효율적이라고 생각한다   나는 다양한 운영팀 중 행사..

iterm2를 사용하면서 시작할때 항상 맨 위에 나오는ttys003가 너무 거슬렸다. 검색을 해보니 이 숫자를 없애는 방법이 있다고 해서 기록해두려고 한다.  없애는 방법iterm2 터미널에서 아래 명령어를 입력해준다touch ~/.hushlogin 이제 프로그램을 종료한뒤 다시 시작해보자 이제 Last login ttys가 보이지 않는다!   다시 보이게 하는 방법 다시 보이게 하고 싶으면 터미널에 아래와 같이 입력한다 rm ~/.hushlogin   참고한 블로그: https://code-story.tistory.com/2

학부생 1학년 C언어 수업 포인터 단원에서 이 *별표 기호를 처음 접한 이후, 이 용어를 읽어야 할 일이 적지 않게 있었다. 항상 이 단어를 발음하는 방법을 까먹어서 블로그에 기록해두고자 한다 별표(asterisk) 또는 애스터리스크는 일반적으로 다양한 컴퓨터 시스템 및 프로그래밍 언어에서 사용되는 특수 기호이다. 여러 다양한 용도로 사용될 수 있지만 주로 다음과 같은 상황에서 볼 수 있다: 계산에서 곱셈 기호 //Javascript console.log(2*3) //6 수학적 계산에서는 곱셈을 나타내는 기호로 사용된다. 예를 들어, 2 * 3은 2와 3을 곱한 값을 나타낸다. 와일드카드(Wildcard) Linux나 텍스트 처리 도구에서 파일명이나 디렉토리명을 지정할 때 사용된다. 예를 들어, pro*..

Git을 관리할 때, Github Desktop 같은 프로그램을 사용해 push 하거나 commit 할 수 있다 하지만 실무에서도 이렇게 한다면, 상사나 동료에게 경멸하는 눈빛과 함께 "깃 사용법 몰라요?" 라는 말을 들을 수 있다 미움받지 않으려면 터미널로 git을 사용해야 한다. 선택이 아니라 필수다! 모든 git 명령어를 다 알 필요는 없다 잡다한 다른 명령어는 하루에 한번 쓸까 말까 하는데아래에서 소개하는 명령어 7가지는 매번 코드를 github에 올릴  때마다 사용하기 때문에 이것들만 알면 된다 다른 명령어 볼 필요 없이 정말 자주 쓰는 git 명령어 7가지에 대해 알아보자.   시작할 때git pull origin 해당 브랜치의 코드를 로컬에 가져온다 branch 변경하기git checkout..

아래 함수는 데이터베이스의 Location 엔터티를 업데이트하는 함수이다. def update_location(db: Session, *, id: str, location_code: int, location_name: str): location = db.get(Location, id) if location: location.location_code = location_code location.location_name = location_name db.commit() db.refresh(location) return location 그런데 나는 User 엔터티를 업데이트 하는 함수를 만들고 싶다. 그러면 저 함수를 복사한 뒤, 모든 location 을 user로 바꾸고, 그 다음에 추가적으로 수정을 할 것..

리눅스 추가 설정을 해주자 리눅스 기본세팅에서는 마우스 스크롤 방향이 평소에 쓰던 방향과 반대방향이었다 평소 맥북에 쓰던것과 반대방향이라서 너무 싫었다 마치 거꾸로 자전거를 타는 기분이었다 빨리 이 자전거를 평소처럼 타기 위해 스크롤 설정을 바꿔주자 왼쪽 하단에 applications를 선택한다 설정settings을 열어주고 mouse를 검색해준다 자연스러운 스크롤 Natural Scrolling 켜기 이 설정을 켜주면 맥북에서 사용하던 스크롤 방식대로 리눅스를 사용할 수 있다 끝! 도움이 되셨다면 공감 부탁드립니다!

방법1: 터미널 경로 바꾸기 이전에 아나콘다를 설치하면서 base로 경로 설정이 되어있었다 이 경우 간단하게 conda deactivate 을 통해 경로를 바꿔줄 수 있다 conda deactivate 끝! 혹시 이 방법으로도 해결이 되지 않는다면 mysql 버전이 여러개 설치 되어있을 수 있다 방법2: mysql 버전 확인 brew list brew list로 설치되어 있는 mysql 버전을 확인해준다 여러개 깔려있거나 너무 옛날 버전이 깔려있다면 방법2: mysql 삭제 후 재설치 brew uninstall brew uninstall 을 입력해서 다 제거해준다 그리고 다음 게시글을 이용해 다시 설치해주자: https://clice.tistory.com/entry/Mac-M1-M2-맥북에서-간단하게-M..

5분만에 간단하게 맥북에서 돌고래를 키워보자 1. brew install cask brew install cask cask를 설치해준다 2. brew install openssl brew install openssl opensql 아니고 openssl이다 3. brew install mysql brew install mysql 이제 mysql 설치를 해준다 4. mysql.server start mysql.server start 서버 시동을 켜준다 혹시 여기서 ERROR! The server quit without updating PID 라는 에러가 난다면 라는 다음 게시글 참고하자: https://clice.tistory.com/entry/MySQL-에러ERROR-The-server-quit-witho..

URDF to SDF 로봇 모델링 및 시뮬레이션에서 두 가지 포맷을 이용한다 urdf와 sdf라는 포맷이 있다. 일반적으로 URDF 파일을 만든 뒤 이를 SDF에 포함시켜 로봇 시뮬레이션을 완성한다 두 포맷의 차이에 대해 알아보자 URDF URDF는 Unified Robot Description Format이다 로봇 모델에 대해 기술할 때 사용된다 링크, 관절, 센서 등 로봇의 구조를 정의하는 xml 기반 파일 형식이다 로봇 모델의 시각화를 생성하고 운동학 및 동적 시뮬레이션을 수행하는데 사용한다 SDF Simulation Description Format이다 Gazebo 가제보 시뮬레이터를 사용하는 로봇 시스템의 시뮬레이션에 사용되는 파일 형식이다 질량, 관성 및 마찰과 같은 물리적인 속성을 포함한다 ..